Блок СЦВС обеспечивает:
- обмен информацией с АРМ оператора и АРМ электромеханика по резервированной шине ETHERNET;
- формирование и выдачу команд управления в аппаратуру микропроцессорной централизации;
- обработку информации, получаемой о состоянии рельсовых цепей, стрелочных приводов, светофоров и аппаратуры соседней станции;
- управление и контроль состояния оборудования, которое обеспечивает безопасность движения, но не входит в состав станционного оборудования и подключается к блокам аппаратуры сопряжения с действующим оборудованием станции;
- формирование процедур диагностики аппаратуры микропроцессорной централизации.
Состав и устройство блока:
Блок станционной цифровой вычислительной системы представляет собой три СЦВМ, связанных в единую логическую систему. Каждая станционная цифровая вычислительная машина СЦВМ включает в себя процессорную плату, плату питания и плату КБ (контроллер безопасности). Взаимосвязь трех СЦВМ осуществляется через специальные каналы связи между тремя КБ, которые образуют единую систему, взаимосвязанную специальным каналом обмена информации между КБ, контролирующую синхронность работы трех процессоров и непосредственно управляющую всеми периферийными устройствами станционной аппаратуры.
Связь СЦВС с АРМ станции осуществляется через два канала (основной и резервный) интерфейса ETHERNET.
Плата контроллера безопасности является основным звеном безопасности системы, контролирующим работу трех процессорных плат. Плата предназначена для приема информации от процессора, преобразования её и передачи в другие блоки системы, а также приёма информации от них и преобразования для передачи в процессор. Плата осуществляет тактовую синхронизацию с двумя платами КБ, находящимися в двух соседних СЦВМ, для одновременной и последовательной передачи данных в канал CAN и данных в процессор.
Безопасная работа СЦВС обеспечивается использованием трех независимых каналов обработки информации с синхронизацией по времени, сравнением по входным/выходным данным, мажорированием с восстановлением по принципу «2 из 3» входных данных в КБ и программным отключением отказавшей СЦВМ от CAN–шины с сохранением работоспособности при выполнении условия сравнения данных «2 из 2».
Критерий безопасности СЦВС – невозможность выдачи несанкционированных команд по двум или трем каналам управления по CAN–шине. Данное требование выполняется при внесении внешних воздействий, при одиночных неисправностях типа обрыв или замыкание цепей и отказ элемента и накоплении сбоев данных в аппаратуре СЦВС.
Реализован контроль допустимости кодов и форматов пакетов, передаваемых данных между платой КБ и процессором в соответствии с протоколом обмена. При однократном нарушении допустимости данных все данные пакета (цикла) не используются, при повторном – обеспечено программное отключение платы КБ со стороны процессора. Обеспечен контроль версии базы данных СЦВМ. Для обмена по CAN–шине реализовано формирование и контроль канальной CRC в соответствии с протоколом CAN–интерфейса.
Программное обеспечение СЦВМ
Программное обеспечение СЦВМ представляет собой программный комплекс, реализуемый в рамках используемой операционной системы (ОС) пользовательскими процессами и предназначенный для решения задач управления движением и обеспечения безопасности движения в зоне ответственности станции метрополитена.